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Des robots qui érigent des colonnes en fibre de verre



Des robots qui érigent des colonnes en fibre de verre
Oubliez les murs de béton érigés par les habituelles techniques d'impression 3D dans le bâtiment. Des chercheurs ont fabriqué des minirobots capables de s'unir pour construire des structures hyper résistantes et de tous formats en fibre de verre.
Depuis quelques années, l'impression 3D est de plus en plus utilisée dans la construction de bâtiments. Maisons, logements sociaux, casernes militaires, ponts ou même immeubles entiers, les robots maçons fonctionnent tous sur le même principe, un bras robotisé appliquant du béton ou d'autres mélanges, couche par couche pour bâtir des murs.

Un robot ver de terre qui tisse son tube
C'est une technique tout à fait différente qu'ont imaginé Markus Kayser et ses collègues du MIT. Décrite dans la revue Science Robotics, elle s'appuie sur des robots baptisés Fiberbots pour ériger des colonnes en fibre de verre. Ces robots tubulaires, d'environ 9 cm de long et de 10 cm de diamètre, sont constitués d'un corps gonflable en silicone dotés d'un petit moteur et surmontés d'un minibras. Ce dernier enroule un fil de fibre de verre enduit de résine autour du ballon, puis la résine est durcie avec une lumière ultraviolette. On obtient alors un morceau de tuyau en fibre de verre très solide. Dès que le segment atteint neuf centimètres de long, la machine se dégonfle et elle progresse vers le haut pour dessiner un autre segment. En s'inclinant, il est possible de construire dans d'autres directions et d'obtenir toutes sortes de formes de colonnes.
Grâce à ce système, les chercheurs ont réussi à construire 22 tubes de 4,5 mètres de hauteur en à peine 12 heures grâce à une « armée » de 22 Fiberbots. Ces derniers sont capables de se coordonner entre eux pour éviter les obstacles et suivre un schéma de construction. Mieux, ils calculent eux-mêmes la meilleure configuration à adopter pour arriver au résultat. Une sorte de « construction collaborative » à l'instar des termites qui s'unissent pour construire d'énormes structures.
Construire après des catastrophes naturelles… ou sur Mars
La fibre de verre, très légère et résistante est un matériau de construction idéal. Légère, solide, ininflammable, et d'un prix similaire aux autres matériaux, elle est la plupart du temps utilisée en renforcement de structures en béton, mais aussi pour des toitures qui sont ainsi capables de supporter le poids de la neige et les intempéries. Cependant les moules ou les dragues nécessaires à leur fabrication sont géométriquement limités, coûteux à fabriquer et difficiles à entretenir.

Avec les Fiberbots, les chercheurs sont persuadés d'avoir trouvé une méthode pour « radicalement transformer » la construction. Ils proposent notamment d'utiliser ces robots pour bâtir des infrastructures dans des zones difficiles d'accès ou après des catastrophes naturelles. Grâce à la multiplicité des formes qu'ils peuvent dessiner, les Fiberbots pourraient par exemple rapidement construire des ponts adaptés au terrain. « Et pourquoi pas des habitats sur la Lune ou sur Mars ? », rêve déjà Markus Kayser.
CE QU'IL FAUT RETENIR
Les Fiberbots sont des minirobots permettant d’ériger des structures tubulaires en fibre de verre.
Ils sont capables de collaborer entre eux pour bâtir rapidement toutes sortes de structures.
Cette technique pourrait notamment être utilisée dans des environnements hostiles.



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