Commande Non Linéaire Du Moteur Synchrone à Aimants Permanents Entrainant Une Charge à Deux Masses

Le présent papier traite de la commande non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents à pôle saillant (MSAP) alimenté par un onduleur de tension à MLI. Dans le but de l’amélioration des performances de la commande utilisée, on applique la technique de linéarisation entrée-sortie pour un entrainement d’une charge mécanique à deux masses. Afin d’assurer la stabilité de fonctionnement en période transitoire du moteur synchrone à aimants permanents, l’utilisation des correcteurs non linéaires est préconisée dans l’amélioration des caractéristiques du couple électromagnétique, des vitesses et des courants. L’approche proposée donne des résultats intéressants en termes de robustesse de la commande et d’efficacité des contrôleurs non linéaires pour un fonctionnement à masses variables